Na Politechnice Gdańskiej powstaje projekt TUKAN — półautonomiczny pojazd podwodny do wykrywania i identyfikacji min morskich i innych niebezpiecznych obiektów. Prace rozpoczęto już w 2021 roku, a zakończenie planowane jest na grudzień 2025. Dzięki zaawansowanym systemom sonarowym i algorytmom sztucznej inteligencji urządzenie ma wspomóc Marynarkę Wojenną RP w operacjach podwodnych.
Geneza i cel projektu TUKAN
Projekt o roboczej nazwie TUKAN (pełna nazwa – „Opracowanie podwodnego półautonomicznego pojazdu do poszukiwania i identyfikacji min morskich oraz obiektów niebezpiecznych”) był inicjowany w 2021 roku przez naukowców z Politechniki Gdańskiej. Liderem prac technologicznych jest prof. Lech Rowiński, a kierownikiem projektu prof. Jerzy Kowalski.
Celem przedsięwzięcia jest stworzenie systemu, który może być używany przez Marynarkę Wojenną RP do bezpiecznego wykrywania min i innych podwodnych zagrożeń.
Konstrukcja i funkcje techniczne
Pojazd TUKAN ma masę około 100 kg i będzie zdolny do działania na głębokości do 200 metrów. Wyposażenie obejmuje:
- sonar boczny i sonar czołowy
- kamerę podwodną
- systemy klasyfikacji obiektów (AI) do wstępnej oceny, czy dany obiekt to mina, niewybuch lub inny ładunek
- konsolę operatora oraz serwer z oprogramowaniem wspierającym system autonomiczny
Według założeń systemów sztucznej inteligencji, TUKAN będzie sugerować operatorowi typ obiektu, który następnie operator może zweryfikować.
Harmonogram testów i etapy wdrożenia
Pierwsze próby mają odbyć się na basenie modelowym Politechniki Gdańskiej.
Następnie testy przeniosą się do ośrodka w Iławie, gdzie pojazd będzie sprawdzany w warunkach jeziorowych (Jeziorak).
Finalnym etapem planowanym jest przetestowanie TUKANa w warunkach morskich — na Bałtyku.
Prace nad projektem mają zostać ukończone w grudniu 2025 roku.
Znaczenie i kontekst strategiczny
Projekt TUKAN wpisuje się w działania Polski na rzecz wzmacniania zdolności obronnych i bezpieczeństwa morskiego. Dzięki półautonomicznym systemom możliwe będzie ograniczenie ryzyka dla osób obsługujących misje podwodne.
Warto podkreślić, że Politechnika Gdańska ma już doświadczenie w tworzeniu podobnych systemów — w laboratoriach uczelni powstały już m.in. systemy Głuptak, Ukwiał i Morświn, które są wykorzystywane przez Marynarkę Wojenną RP.
Projekt TUKAN uzyskał dofinansowanie w wysokości ponad 8,6 mln zł z Narodowego Centrum Badań i Rozwoju.
Źródło:
- https://naukawpolsce.pl/aktualnosci/news%2C109752%2Cgdansk-naukowcy-z-pg-tworza-pojazd-do-wykrywania-min-morskich.html
- https://www.rmf24.pl/regiony/trojmiasto/news-w-gdansku-buduja-pojazd-do-wykrywania-min-morskich-tukan-pra,nId,8025475
- https://www.trojmiasto.pl/biznes/Zbudowali-pojazd-jakiego-w-Polsce-jeszcze-nie-bylo-n208656.html